准确的克隆挑取受到图像识别精度、坐标转换精度、硬件装配精度、摄像头的视场偏差等综合影响，各个影响因素产生的误差会产生累加。通过对系统进行精确标定，能够消除系统误差。为检测实际挑取过程中目标克隆是否被挑针有效挑取，对挑取前、后均拍摄一帧高清图像，对目标克隆菌落位置进行放大比对，原菌落位置在挑取后出现培养基破损导致的放射状挑针孔，且菌落形状不再完整的，可记为有效挑取，如图16所示。实验中，挑取前培养皿图像共识别到各类克隆菌落8053个，其中符合挑取条件的克隆菌落有101个，选择其中的96个菌落作为目标菌落，挑取后，全部96个目标菌落均被有效挑取，挑取准确率达到100%。
